【科技速览】机器人靠“吃”铝发电、学瓢虫飞行、学消防员灭火，模仿真狗……看上周最酷机器人前沿技术！

2020-04-23 20:28:12

1、随你折腾！研究人员研发新型灵活可变型折纸机器人近期宾夕法尼亚大学的研究人员受折纸艺术启发，创造出一种灵活的“软”弹簧折纸机器人，该机器人的名字叫REBO，通过折纸波纹管图案的几何设计实现了弹性轴向顺应性，从而降低材料重量并减少能量损失。除了击打小球外，REBO还可以倒置过来，摇身一变成为弹跳机器人。02、能清除金属空气的机器人，“吃”铝以自我供电宾夕法尼亚大学的研究人员近日开发出一种新型机器人，它可以通过“吃掉”周围环境中的金属来为自己提供能量。这种装置可以对电池快速反应的化学物质加以利用，要做到这一点则需要从它的环境中获取成分，特别是金属和空气。研究小组称其为金属空气清除器(MAS)。研究人员通过将MAS系统连接到电动汽车模型上将水凝胶沿着铝表面拖动演示了这项技术。这辆自我供能的汽车只需携带少量的水来对水凝胶定期湿润即可在原地打转。03、波士顿动力机器狗从真狗中学习运动轨迹及动作?GOOGLE研究人员开发了一款可以学习和模拟动物的动作的AI系统，机器人学习模仿狗的各种动作，包括踱步和小跑，以及艺术家动画的关键帧动作，如动态跳跃转身,以赋予机器人更大的灵活性。该论文的合著者认为，他们的方法可以促进机器人的发展，从而让机器人能够完成生活中一些对灵活性要求较高的任务，例如在多层仓库和履行中心之间运输材料。04、全地形消防机器人研制成功，可代替血肉之躯从事危险作业?近日，一款新型全地形消防机器人在辽宁鞍山研制成功，目前正在进行最后的调试。该款机器人具备优秀的越野性能和探测分析能力，非常适宜在狭窄区域、石油化工及大跨度空间的火场作业，还可依据火灾现场情况，随时切换炮头进行灭火，在一定程度上保障消防员生命安全。05、集成神经网络可使机器人随意转换行走姿态西班牙的科学家们研发出一款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod，只要收到信号，NeuroPod就会在行走、小跑和奔跑的步态之间平稳、瞬间切换。该团队称，其他行走机器人的情况并非如此，它们必须在处理控制命令时暂停，然后才能改变步态。现在研究人员计划为机器人配备视觉和听觉传感器，使其能够对环境中的提示做出反应。在未来，它的人工神经网络可以被整合到诸如电动假肢等物品中，根据用户的神经冲动在不同的动作之间快速过渡。06、折叠原理受瓢虫启发，研发出一款飞行机器人韩国首尔国立大学软机器人研究中心研究人员受瓢虫启发，研发制造了一种机器人。瓢虫飞行时，其翅膀会在0.1秒内弹开，比眨眼之间快。一旦展开，这些机翼将保持张开状态，从而使它们能够快速拍打，而不会折叠或屈曲。这意味着，瓢虫启发的机翼可以整齐地折叠起来，使机器人更便携，更便于人或无人机携带。一旦部署完毕，这些机器人的噪音也将比传统无人机少。
07、加州大学伯克利分校开发可使混养花园自动化的系统加利福尼亚大学伯克利分校机器人实验室正在开发一个混养园艺的AI系统用于AlphaGarden项目，旨在发现人类是否可以训练机器人控制系统使食用植物和入侵物种的混养花园完全自动化。AUTOLAB负责人Ken Goldberg表示，本次研究目标是确定人工智能是否可以学习像混养园艺这种复杂的功能，或者可以学习多种植物同时生长的技术，而不仅是单农作物种植。
08、GOOGLE的AI框架可使机器人在办公室中完美避障在各种应用中，机器人必须在人与人之间安全工作。近日，GOOGLE和加利福尼亚大学在Arxiv.org上发表了一项研究，使轮式机器人能够自动绕过障碍物实现导航。在实验中，研究人员生成了18万个样本，在125000次模拟训练之后，得到LBWayPtNav-DH模型。在一种情况下，它通过沿反方向移动避免了与人的碰撞；在另一种情况下，它在转角处做了一个大转弯来为人留出足够的空间。
09、科学家研发出3D打印的“柔性骨骼”机器人由加州大学圣迭戈分校的科学家开发3D打印的“柔性骨骼”机器人，其灵感来自于昆虫的“外骨骼”。“柔性骨骼”机器人将刚性和柔性结合在一起，通过将聚合物层3D打印到薄而有弹性的聚碳酸酯板上的方式实现。通过调整打印过程，可以使聚合物在需要的地方变得柔性，因此它可以与聚碳酸酯基体一起弯曲-，而在其他地方则表现出不同程度的刚性。
10、Doog企业推出可自动喷洒消毒剂的移动机器人Doog企业宣布开始提供可用于喷洒消毒剂的移动机器人AGV。通过使用协同搬运机器人“Souther”，确保更稳定的作业品质，通过作业无人化，以减轻现场作业人员的感染风险为目标。
11、Ichthys和Hazama Ando开发了自动裂缝检测机器人，检测时间可减少约40％
从事检查/商业用途以及特殊环境对应型机器人等的开发、销售的Ichthys有限企业于2020年4月6日宣布，与综合建筑企业Hazama Ando共同开发了“自动裂缝检验机器人”。本次开发的检查机器人旨在实现检查的自动化及减少记录文件制作工作。据该企业称，检查工作将更加高效，与传统的近距离目视检查相比，它将节省约40％的时间。